Считается, что наука чтения руки — хиромантия — зародилась в Древней Индии, а позже получила распространение в Китае, Малой Азии и странах Средиземноморья.
Все предсказания базировались на астрологическом принципе, согласно которому расположение небесных светил оказывают прямое влияние на микрокосм человека, будущее которого зависит от воздействия созвездий и планет. Астрологи верили, что судьба человека зависит от влияния 7 главных планет (венеры, юпитера, луны, меркурия, сатурна, марса и солнца). При составлении гороскопа упор делался на местоположения планет во время рождения человека, а также созвездий.
Различают хиромантию и пальмистрию, первая занимается изучением пальцев и ладони человека, в то время как в пальмистрии упор сделан на рисунок ладони и пальцев.